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《机械工程前沿(英文)》 2021年 第16卷 第4期 页码 711-725 doi: 10.1007/s11465-021-0647-1
关键词: variable stiffness actuator variable stiffness module drive module symmetrical structure double-deck grooves expandable electrical system
《机械工程前沿(英文)》 2022年 第17卷 第3期 doi: 10.1007/s11465-022-0691-5
关键词: multifingered hand mechanism design robot safety variable stiffness actuator
Variable stiffness and damping magnetorheological isolator
Yang ZHOU, Xingyu WANG, Xianzhou ZHANG, Weihua LI
《机械工程前沿(英文)》 2009年 第4卷 第3期 页码 310-315 doi: 10.1007/s11465-009-0039-4
关键词: magnetorheological (MR) fluid stiffness damping mathematical model dynamic performance parameter identification
Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism
Yuwang LIU, Dongqi WANG, Shangkui YANG, Jinguo LIU, Guangbo HAO
《机械工程前沿(英文)》 2021年 第16卷 第1期 页码 32-45 doi: 10.1007/s11465-020-0604-4
关键词: variable stiffness mechanism stiffness self-regulation bionic robot modeling
Initial stiffness and moment resistance of reinforced joint with end-plate connection
Sufang WANG, Yiyi CHEN,
《结构与土木工程前沿(英文)》 2009年 第3卷 第4期 页码 345-351 doi: 10.1007/s11709-009-0054-x
关键词: steel structure end-plate connection backing plate supplementary web plate initial stiffness moment resistance
涂承媛,曾衍钧
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第10期 页码 48-52
文章提出了一种基于知识的变结构解耦控制策略,并用于多变量非线性系统的控制,避免了传统解耦控制所必须的建模过程,特别是避免了相应的大量复杂的矩阵运算。阐述了其控制知识库中的一些模块,给出了其算法要点。提出的策略成功地用于一个3×3强耦合系统一三绕组加热标准温度源的恒温控制,得到了温 度稳定性和温度均匀性都优于1℃的效果,这是传统方法用于该系统所无法实现的。
关键词: 多变量非线性系统 解耦控制 基于知识的变结构解耦
Yin ZHANG, Jianwei WU, Kunpeng XING, Zhongpu WEN, Jiubin TAN
《机械工程前沿(英文)》 2020年 第15卷 第4期 页码 517-537 doi: 10.1007/s11465-020-0589-z
关键词: air-floating guide rail error transfer model driving and following structure dynamic error uncertainty evaluation Monte Carlo method
Nonlinear analysis of cable structures using the dynamic relaxation method
Mohammad REZAIEE-PAJAND, Mohammad MOHAMMADI-KHATAMI
《结构与土木工程前沿(英文)》 2021年 第15卷 第1期 页码 253-274 doi: 10.1007/s11709-020-0639-y
关键词: nonlinear analysis cable structure stiffness matrix dynamic relaxation method
Zhijun LI, Zichen DENG
《结构与土木工程前沿(英文)》 2009年 第3卷 第2期 页码 111-116 doi: 10.1007/s11709-009-0022-5
关键词: discrete-time variable structure control composite reaching law chattering effect saturated control law
Comparison of indices for stiffness performance evaluation
Giuseppe CARBONE, Marco CECCARELLI,
《机械工程前沿(英文)》 2010年 第5卷 第3期 页码 270-278 doi: 10.1007/s11465-010-0023-z
New nonlinear stiffness actuator with predefined torque‒deflection profile
《机械工程前沿(英文)》 2023年 第18卷 第1期 doi: 10.1007/s11465-022-0721-3
关键词: compliant actuator nonlinear stiffness actuator nonlinear spring predefined torque−deflection profile
Mechanical performance analysis and stiffness test of a new type of suspension bridge
《结构与土木工程前沿(英文)》 2021年 第15卷 第5期 页码 1160-1180 doi: 10.1007/s11709-021-0760-6
关键词: new type of suspension bridge stiffness test mechanical performance railway bridge space truss
Sattar MALEKI, Roham RAFIEE, Abolfazl HASANNIA, Mohammad Reza HABIBAGAHI
《结构与土木工程前沿(英文)》 2019年 第13卷 第6期 页码 1316-1323 doi: 10.1007/s11709-019-0555-1
关键词: delamination composite pipes stiffness test cohesive zone method
《结构与土木工程前沿(英文)》 2023年 第17卷 第1期 页码 10-24 doi: 10.1007/s11709-022-0904-3
关键词: underground structures seismic response stiffness matrix method domain reduction method P-SV waves
标题 作者 时间 类型 操作
Mechanical design and analysis of a novel variable stiffness actuator with symmetrical pivot adjustment
期刊论文
Mechanical design, modeling, and identification for a novel antagonistic variable stiffness dexterous
期刊论文
Variable stiffness and damping magnetorheological isolator
Yang ZHOU, Xingyu WANG, Xianzhou ZHANG, Weihua LI
期刊论文
Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism
Yuwang LIU, Dongqi WANG, Shangkui YANG, Jinguo LIU, Guangbo HAO
期刊论文
Initial stiffness and moment resistance of reinforced joint with end-plate connection
Sufang WANG, Yiyi CHEN,
期刊论文
Evaluation of measurement uncertainty of the high-speed variable-slit system based on the Monte Carlo
Yin ZHANG, Jianwei WU, Kunpeng XING, Zhongpu WEN, Jiubin TAN
期刊论文
Nonlinear analysis of cable structures using the dynamic relaxation method
Mohammad REZAIEE-PAJAND, Mohammad MOHAMMADI-KHATAMI
期刊论文
Improving existing “reaching law” for better discrete control of seismically-excited building structures
Zhijun LI, Zichen DENG
期刊论文
Investigating the influence of delamination on the stiffness of composite pipes under compressive transverse
Sattar MALEKI, Roham RAFIEE, Abolfazl HASANNIA, Mohammad Reza HABIBAGAHI
期刊论文